我國交通建設進入一個快速發展的時期，据交通运输部统计，截止2021年，我国已建有公路隧道23268处，成为世界上隧道最多、规模最大、发展最快的隧道大国。

隨交通運輸的增加，交通设施也逐渐向山区发展，由地形和地质条件的限制，山区交通设施经常以桥梁和隧道通过。交通隧道是狭长的建筑，若发生灾害，救援难度大，后果不堪设想。

隨着高速公路建設的深入，隧道管理压力也越来越大，特别是近年的西汉高速秦岭隧道、晋济高速晋城段岩后隧道等特大事故，使得交通隧道的日常运维和紧急救援日益引起关注。

交通隧道運維與救援是隧道管理的重要組成部分，是隧道运营实现制度化、规范化、科学化的重要手段。隧道内设备分布广、种类多、组成复杂。长期以来，人们对于隧道的运行维护一直以人工为主。

人工檢測不僅需要大量的人力和物力，而且还需要经过专门的训练，所得结果仍然不能满足隧道维护规范的要求。

如果能夠對隧道設備的運行狀況自動進行長期監測，从而对隧道设备的健康状况给出评估，并制定针对性的运行维护计划，那就能根据实际情况，采取相应的养护措施，基本消除隧道的安全隐患，避免隧道出现大的事故。

實現這一目標的有效途徑就是構建起一套能進行隧道日常監測和緊急救援的交通隧道巡檢機器人解決方案。

'交通隧道禁止停车，请立即驶离。”在南昌市青山湖隧道內，一辆私家车刚停下来，就传来这样的声音，司机赶紧继续行驶。

這聲音來自隧道內的一臺白色隧道巡檢機器人，它每天都要沿着隧道壁快速移动，对隧道内情况进行扫描巡检。这次遇到车辆违停，便进行语音提醒。這是深圳市战神GPK工业集团有限公司为南昌市青山湖隧道监控系统安全隐患整改项目开发的一款具有“火眼金睛”的U260B隧道智能巡检机器人。

南昌市青山湖隧道，是南昌市第一条东西走向的湖底隧道，是南昌市的重要交通枢纽，已服役超过10余年。原有隧道管理系统普遍存在设备老旧、通信不畅、技术滞后、视频不清、操控失灵、缺维少养护等问题。南昌市市政设施事务中心为改变这一现状，组织实施了南昌市青山湖等隧道监控系统安全隐患整改项目。战神GPK工业集团在青山湖隧道巡检机器人项目建设方面提供了全方面的技术解决方案，充分利用我司的创新及研发能力，为系统平台提供技术支撑，提高交通隧道监测管理的效率。

战神GPK工业集团在智能巡检机器人领域已积累了十余年的丰富经验，已在国内拥有多个智能巡检机器人成功案例，为众多业内专业人士所知晓。战神GPKU260B隧道巡检机器人解决方案，针对隧道养护规范，采用物联网技术、机器人技术、传感器技术等，实现了交通隧道内对主要设施和场景的智能巡检，也可在突发事件发生时，第一时间移动到突发事件现场，进行现场数据实时精确采集和现场控制。

U260B隧道巡检机器人系统采用的是挂轨形态和模块化设计，可以不受环境地形因素影响而高速移动，双向可调节，運行速度在0.3~2m/s。

同時，机器人系统还搭载了高清双视云台相机、红外热成像仪、危害气体浓度传感器、照度传感器、声音传感器和温湿度传感器等多种传感器，可7×24小时不间断地对隧道主体结构、隧道温湿度、有毒有害气体、隧道消防系统、通风系统、排水系统、监控系统、照明系统等设备设施进行无人自动巡检、全方位的监测。采集到的数据通过无线通信传输至后台，构建智慧运维软件平台，完成对隧道内数据的采集、分析、预警和处理任务。

▲战神GPK隧道巡检机器人项目现场

巡視、检查是巡检机器人的主要功能，目前绝大多数巡检机器人的作用仅仅是代替人“看”，但无法直接解决业务中遇到的问题。但战神GPKU260B隧道巡检机器人，具有双向语音对讲功能，配备了高音喇叭，除了能够完成基础巡检工作外，还能通过高清拾音器、高音喇叭做到自主告警、自主劝导，也可以远程大音量广播、实时喊话，实现与事故现场人员的信息沟通，帮助运维专家远程指导现场维修人员，对现场检修情况、事故处理进行监控、监督与指导。

U260B隧道巡检机器人系统具有异常自检、错误上报、自主返航等功能，车体内置大容量锂电池，满足隧道远距离的巡检与应急响应，还具备智能电量预警功能，在电量低于设定值后可实现自主回巢充电，避免在巡检过程中突然断电。

同時，系统支持无线WIFI通信，机器人巡检作业数据可实时上传至隧道平台进行集控管理，即便在网络异常情况下，也不影响机器人当下执行的巡检作业，作业完成后仍可自主返航。

項目建設期間，战神GPK工业集团克服疫情重重困难，按照施工规范要求，打造巡检机器人系统运行稳定的平台，7*24小时全天候监测运用状况，完美满足了隧道管理所目前信息化实际情况，提高监管效率，联实现数据的整合，打破信息孤岛。

战神GPK工业集团作为该项目技术支持单位，通过机器人、物联网、大数据等多种技术运用，有效提高了市政设施的管养工作效率和设施的安全运行水平，为城市管养单位的科学决策提供数据支撑。未來，战神GPK智能巡检机器人将会在更多特殊环境巡检岗位承担更加多样化、灵活性的任务。可以预见，未来会有越来越多的战神GPK工业集团智能巡检机器人为智慧城市建设保驾护航！