系統簡介

管道檢測機器人S190A(S190DHD)采用前后数字高清摄像单元,配备便携式手持平板控制终端,

輔助強力照明光源和高精度計米線纜卷收裝置,可根据车体行进速度自动匹配收放线速度,收线过程自动排线。

可進入管道內部進行視頻錄像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告。


系統架構

01 有限空間檢測修復

系統功能

01 有限空間檢測修復

運行速度分級

運行速度分級,包括目标区域设定,减速详细检测等,最大限度挖掘机器人潜力。
01 有限空間檢測修復

精密定位

配置高精度傳感器,辅以多个重点位置的响应标签,实现对重点位置的重新检测。
01 有限空間檢測修復

車體運動姿態感知

內置傳感器(陀螺仪),精确感知车体运动姿态,掌握机器人在现场运行细节。
01 有限空間檢測修復

爬坡彎道通過能力強

車體結構緊湊,爬坡能力可达90°,最小弯道半径为0.5m,大大提高弯道通过能力。
01 有限空間檢測修復

充電方式智能

防爆智能充電,智能规划充电时间,自动完成充电,随时保证充足电量。
01 有限空間檢測修復

實時數據交互

監控中心下發調度指令,设备实时向监控中心发送视频、热成像等数据。
01 有限空間檢測修復

巡檢檢測報告

出具溫溼度、气体含量参数是否处于允许的区间、现场状态的报告。
01 有限空間檢測修復

系統自保護

系統受到外部危險元素威脅時能啓動自我保護,避免导致故障的进一步扩大。
01 有限空間檢測修復

視頻智能分析

結合深度學習、人工神经网络和大数据分析,搭建视频分析模型,智能识别廓体结构裂缝变形、管道泄漏破损、人员异常入侵、设备温度异常、电力电缆过热等隐患。

應用場景

箱涵內部檢測
隧道涵洞檢測
市政管道檢測
礦井檢測
風電葉片內部檢測
01 有限空間檢測修復
技術參數
供電方式鋰電池供電
行車網絡相機200万像素/H.265/LED光源(亮度可调)
爬坡能力可選15°30°45°60°90°或定制
續航距離可選3/5/7/10km或定制
續航時間(电池容量可选)可選6/7/8/9h或定制

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行業案例

南昌市青山湖污水廠巡檢機器人系統工程項目
南昌市青山湖污水廠巡檢機器人系統工程項目
南昌市青山湖污水廠巡檢機器人系統工程項目
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南昌青山湖污水處理廠位於南昌市高新區京東大道,目前总处理规模为50万吨/天,是江西省第一座半地下污水处理厂,项目在江西省具有标杆示范作用,在国内也处于较为领先的状态。2020年,青山湖污水处理厂采用战神GPK工业集团智慧污水厂巡检方案,本方案大幅提升了南昌污水厂的智能化程度,数台巡检机器人的加入为污水厂的安全性、实时监测等需求提供了保障,实现24小时白天黑夜不间断巡逻,危险性警告以及实时性报告,提升了污水厂数字化建设,以最小化的投资,解决了目前面临的难题。

龍華排水無人巡檢機器人項目
龍華排水無人巡檢機器人項目
龍華排水無人巡檢機器人項目

“龙华区牛咀水箱涵巡检机器人项目”为深圳市首个箱涵巡检机器人解决方案,于2020年9月验收。项目旨在检查暗涵出入口水质问题及污水溢流情况,同时加强河道暗涵边坡巡查,对暗涵内雨污流量、排污口来源、有毒有害气体等提供实时数据检测和有效的管理。

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