作爲地下隱蔽設施，暗涵问题发现难、排查难、改造难。需要对暗涵内混流排口、污水排口进行溯源、整改，暗涵内排口多，内部结构错综复杂，排查溯源耗时长、难度大。

此外，由于暗涵内部地形复杂，有毒有害物质较多，不适合人工作业，只能借助管道潜望镜（QV）检测、管道检测机器人（CCTV）视频检测、声纳检测、染色剂投放观测等先进技术手段进行检测，对暗涵结构性缺陷和功能性缺陷进行评估，提供检测报告并给出暗涵修复建议。

採取“清淤、截污、排口溯源、正本清源”四步法的系統策略對暗涵進行整治。

清除暗涵內常年淤積的黑臭底泥，消除内源污染，减少污染物向水体释放，有效提升防洪排涝功能，改善水体水质。

▲人工清淤

▲高压吸污清淤

▲机械清淤

▲机器人清淤

在暗涵內敷設截污管網截流兩側排口污水，同时收集部分初期雨水，削减雨天入河污染负荷。

按照雨污分流的原則，深入到每一个检查井、每家每户的每一个阳台，对正本清源改造不到位或存在返潮的小区、城中村进行全覆盖改造，对市政管线错接、混接的地方进行全面整改，消除错接混接，将污水接入市政污水管网，杜绝排入暗涵。

爲了解決暗涵清淤這一難題，深圳市战神GPK工业集团有限公司“黑科技”——公牛清淤机器人，这是一款可远程水下遥控清淤机器人，适用于城市暗涵中的封闭空间作业和运行中的冷却塔水池等环境清淤作业，解决暗涵、反应池中常年排污淤堵严重的问题。

機器人上安裝有特殊的疏水泵，可代替人工进入作业空间内打碎吸收水下淤泥沉积物，可实现“高效率+低成本+高安全系数”的清淤作業，有效规避常规清淤作业困难多、风险高、成本高劳动强度大、工作效率低的缺陷。

公牛吸污機器人運用智能化遠程操控系統，通过无线电控制，能有效保证机器人应对复杂作业工况的能力，能在黑暗、狭小的弯道、坡道，如履平地，操控自如。

由於城市發展進程快，暗涵常年缺乏监管，污水管道私排偷排，屡禁不止，然而，过往人工巡检频次低，难以了解把控，暗涵治理，需“长治”才能“久清”。

爲了解決這一難題，战神GPK工业集团自主研发的智慧箱涵巡检机器人系统，适用于某特定场景（高危、艰苦、人工作业工作量大有短板），如城市综合管廊、城市箱涵、电力隧道、变电站、矿石运输、油气输送和排水管道等领域。在已有设施基础上加装智能机器人巡检监测系统和处置系统，构建智慧运维软件平台，建设智慧化综合治理体系，实现目标空间的常态化智能监测预警、智慧化决策和处置。

城市管網暗涵整治是項浩大的工程

战神GPK工业集团将会继续加大研发投入

更堅定地走特種機器人之路

助力城市管網暗涵檢測清淤

更高效、更智能、更安全

鞏固水清、河畅、岸绿的治水成果

營造乾淨、整洁、优美的人居环境

讓我們共同努力！