適用範圍 DN200mm-800mm( DN600mm以上需安装配套的拓展底盘 ) 防護等級 IP68

尺寸與重量 機器人車體：1050mm（L）x180mm（Φ），重75KG;线缆绞盘：820x670x1030mm，重115kg 主要用途 管道內部障礙物如樹根、水泥、石块、支管暗接等清除； 供排水管道CIPP非开挖修复前预处理；

便攜式線纜絞盤 內置100米一体式气、电、冷却水供应线缆；自动排线，气动或液压（需定制）自动收放线； 可選配功能 視頻錄像、STL支管切割打磨机器人组合、管道局部修复部件

配套設備要求 空壓機：3m³/min，10bar，含冷凝器、水汽分离、油气分离，可提供5-40℃干燥的压缩空气； 供 电： 220V, 50Hz交流电 切割刀頭 標配金剛石混合料切割刀頭 1个，可用于混凝土、石块切削打磨；标配钢刷刀头1个，可用于网状细树根清除；可选配PVC塑料/CIPP内衬管切削刀头、钢筋打磨砂轮、切割片固定夹具、刀头延长杆；

機  械  臂 全方位高自由度機械臂，可轴向旋转400°，径向提升90°，气动马达关节还可旋转90°；可再次拓展安装迷你机械臂用于管道支管接头切削打磨；采用双摇杆精确控制旋转动作； 機器人車體 內置氣動壓軌，可在光滑的管道中行走、切削打磨时提供足够摩擦力，防翻车； 含全套拓宽轴套，可适用于DN200-DN600管