傳言，战神GPK有一个连机器人都能吓得腿软的部门。

今天，我们一同走进战神GPK测试验证部，看看这里的工程师们是怎样严把机器人性能关的？

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/机器人浸水试验/

爲什麼這臺機器人這麼特別！它被淹没在浑浊的淤泥水池中，轮子还在疯狂挠动着水中泥沙，摄像云台还在左右乱转！

“这是我们浸水试验”

這位來自測試部的技術靚仔說道。

電器怕水，轻则短路，重则漏电，所以机器人测试环节，浸水、冲水试验是必不可少的一环。來看這臺管道檢測機器人，工程师通过机器人长时间浸没在淤泥水池中，模拟机器人在管道带污水淤泥的工况中作业，检查摄像云台在水中左右环视、前后置摄像切换、灯光调节切换、车体升降等各项功能是否能保持精准灵活的运转，以此检验机器人在污水淤泥中作业的防水性能是否达到IP68标准。

符合防水和防塵最高標準IP68是必需的，但这些对战神GPK来说还不够好，战神GPK自己的标准要远远超过这些。

战神GPK标准除了来自行业规范，我们还广泛收集市場的反饋，聆听客户的需求。這也意味着战神GPK不只是看测试的结果，而是在更深入地研究整个机器人的使用过程，关注这些机器人设备是如何在极端环境下表现的。

那麼，怎样才能到达想要的效果呢？接下来，就让我们继续一同探索，看看工程师们还有怎样测试！

02

/升降架老化试验/

機器人升降架老化試驗是確定升降機耐久度性能，特别是在使用X升降架技术时，这机器结构可以进行两种类型的测试：動態測試和承重測試。

X升降架承重测试

動態試驗通過機器人X升降架持续做正常升降极限次数和时间测试。而承重测试是通过压力和时间为基础的，压力通过重物负载来模拟，在机器人升降架平台上放上不同重量的铁块，持续测试正常工作极限次数和时间测试等。为了更全面的做好这项测试，不放过每一个细节，期间还要收集来自电机和液压杆的反馈，以确保X升降架是否经得起一段时间的负载作业。

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/机器人软件性能试验/

軟件的性能測試是爲了檢驗系統或機器人部件是否達到需求規格說明中規定的各類性能指標，并满足一些性能相关的约束和限制条件，它必须对系统或机器人部件具有的性能(例如，速度、精度、指令响应)做出规定的要求。软硬件配合优秀的产品才能让用户有幸福感。

性能測試常常與強度測試結合起來，看这边，这就是我们对机器人性能测试的场景，为了对机器人性能进行极限测试，我们还准备有更高级的精密试验仪器，测试机器人的性能行为时，可以使用多种评测，这些评测侧重于获取与行为相关的数据，如响应时间、执行流、操作可靠性和限制等。

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/机器人高低温试验/

高低溫試驗，是通过使用高低温试验机根据试验方法与行业标准来模拟大气环境中的温度变化规律，测试机器人在高温、低温等综合环境下工作，使用时的适应性试验。

高低溫試驗

該試驗一般分爲交變試驗、恒温试验，两种试验方法都是在高低温试验箱的基础上进行升级拓展，交变试验箱是指可以一次性将需要做的高温、低温以及所需做的温度的时间设定好，试验箱会按照设定走程序。

高低溫試驗箱就是在做一個固定的溫度，使试验效果更接近自然气候，模拟出更恶劣的自然气候，从而使被测机器人样品的可靠性更高。

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/线缆耐磨试验/

战神GPK机器人线缆作为经常移动和弯曲使用场合下的产品，要求其能够承受经常性的弯曲、扭转、延伸、拉力，磨损等机械应力。

耐磨損試驗就是模擬線纜實際使用情況的條件下(施加电流及负重)，进行多次弯曲、伸展、擦磨来考核电缆的柔软性和结构稳定性是否符合产品长期使用要求的试验项目。

战神GPK机器人线缆采用了内层高绝缘+外层强耐磨的凯夫拉线缆，该线缆材料密度高，紧密包裹导体，具有比一般电缆有更强的信号输能，同时还具有优越的耐磨性、耐弯性，更长的使用寿命。

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/机器人盐雾老化试验/

腐蝕是材料或其性能在環境的作用下引起的破壞或變質。大多数的腐蚀发生在大气环境中，大气中含有氧气、湿度、温度变化和污染物等腐蚀成分和腐蚀因素。盐雾腐蚀就是一种常见和最有破坏性的大气腐蚀。

鹽霧老化測試

鹽霧試驗是一種主要利用鹽霧試驗設備所創造的人工模擬鹽霧環境條件來考覈機器人或金屬零部件、电子元器件、金属材料耐腐蚀性能的环境试验。它分为二大类，一类为天然环境暴露试验，另一类为人工加速模拟盐雾环境试验。

人工模擬鹽霧環境試驗是利用鹽霧試驗箱，造成盐雾环境来对产品的耐盐雾腐蚀性能质量进行考核。它与天然环境相比，其盐雾环境的氯化物的盐浓度，可以是一般天然环境盐雾含量的几倍或几十倍，使腐蚀速度大大提高，对产品进行盐雾试验，得出结果的时间也大大缩短。如在天然暴露环境下对某产品样品进行试验，待其腐蚀可能要1年，而在人工模拟盐雾环境条件下试验，只要24小时，即可得到相似的结果。

人工模擬鹽霧試驗又包括中性鹽霧試驗、醋酸盐雾试验、铜盐加速醋酸盐雾试验、交变盐雾试验三种方式。

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/室外管道性能试验/

機器人測試最後一環節是室外管道性能測試，工程师们会拿机器人去到室外的地下排水管道进行下井作业测试，在真实的管道场景对机器人进行最后终极测试，得到的数据更可靠。

每次測試都是多套機器人同時進行，多套数据对比分析，最后形成报告，反馈给研发和生产，对产品进一步性能、结构优化。优化好后，再回来进行一遍极限测试，直到把机器人质量做到最佳最稳定状态，公司才量产交付到客户手中哦。

在战神GPK测试验证部，机器人经历的测试可以说是「度日如年」，用户日常的使用习惯，以及各种意外情况都会在这里百倍千倍地施加给测试机器人身上。在机器人性能品质追求上，工程师们从不妥协！

战神GPK测试验证部一直在收集不同的测试结果，选择在不同的工况、环境条件下，尽可能最好、最准确的模拟各种现实作业的环境，尽可能的将测试继续提升新的水平。

測試驗證部的準則是確保機器人對預期的使用是足夠穩定、安全的，但是作为一家专注于特种机器人的研发、生产、销售的国际化新型高科技企业，我们的愿望不仅仅如此。

我們永遠不會停止探索，将继续在稳定、安全和高效的性能方面突破极限。