今天想和大家來聊點不一樣的。說起履帶，大家会想到什么？

拖拉機，推土机，还是坦克？可能很多人想到的会是坦克。

畢竟那堅固挺實的重甲身軀，加上能摧毁一切的火炮，和面对崎岖沟壑，展现出压倒一切的强大力量着实让人着迷。

但你知道成就坦克爲“陆战之王”称霸百年的最大功臣是谁嘛？

是履帶。

是它每次都能成功把厚重的坦克身軀和炮口及時送達至敵人眼前。

但很多人可能對於它的歷史不是很清楚，今天我们就来聊聊它的发明和由来。

其實履帶已經發展了一百多年，最早起源可追溯至第一次工业革命，在蒸汽汽车出现人们视野之后的不久。

大概在19世纪30年代的时候，世界第一辆蒸汽汽车诞生后不久，就有人设想给铁制车轮，套装木头和橡胶制作的“履带”，让笨重的蒸汽汽车能在松软的土地上行走。

但是早期的履帶性能和使用效果並不好，但是为后人留下了一个相当不错的构思。

直到20世纪初，1901年，美国的伦巴德在研制林业用牵引车辆时，才发明出第一条实用效果较好的履带，可以滿足林業環境中複雜的地形。

又在3年后，美国的本傑明·霍尔特，在伦巴德的履带基础上进行改进和创新，制造出了世界第一台履带式拖拉机，并以此为基础，研制成功世界第一台履带式推土机。

人們看到了履帶的諸多優點後，在1915年，英国以履带式农用拖拉机为基础，将其应用到装甲车上，研制出“小游民”装甲车，并在战场上取得了巨大的成功，这便是现代坦克的雏形。

直到今天，履带已在坦克上已经使用了100多年，经过无数次的战场考验证明履带在坦克上无可替代的作用。此后履带技术得到极大发展，根据不同的需求，演变出多种不同的形态，广泛应用于工程机械、军工、科技等多个领域。

在科技領域，早在20世纪80年代起，国外就对履带式机器人展开了研究，將履帶與特種機器人相結合，来提升特种机器人通行能力。

經過近幾年發展，各式各樣的履帶式特種機器人應運而生，成为管网管廊、军事、医疗、能源、环保、农业、工业、应急搜救等领域应用中，不可或缺的重要设备。

我國對履帶式巡檢機器人的研究也取得了一定的成果，如战神GPK工业集团在2011年研制出的Singa800履带式管道检测机器人

SINGA800履带式管道检测机器人

今天，战神GPK工业集团再次推出一款S190A2-L履带式管道检测机器人，先一睹为快。

它是战神GPK工业集团自主研发推出的新型多功能履带式管道检测机器人，该款机器人采用履帶驅動系統設計，通过多种传感器和高清摄像仪器融合技术可快速准确判断管道故障点，检测管道内部是否存在破裂、变形、腐蚀、异物侵入、沉积、结垢和树根障碍物等病害，并将所检测到的状况实时提供给检测人员，形成准确、专业的检测报告，为管道施工、维护保养、定期检验工作提供可靠依据。

使用S190A2-L履带式管道检测机器人代替人工下井作业，在大大降低安全隐患的基础上，还可提高检测工作效率。

針對管道特殊環境設計的履帶驅動系統，履帶不易脫落，越障及跨沟攀爬能力更强，運動平穩且不打滑。

前後配備210万像素双数字高清零延時攝像單元，前置摄像单元可360°旋转环扫，同时配备一键除雾、一键自动水平等功能。

車體採用三艙獨立密封設計，防水防塵防爆IP68高防护等级，稳定可靠。

X型升降架设计，实现机器人精密控制，後置攝像單元同步擡升，告别水淹尴尬；

模塊化設計拓展性強，轮式和履带式驱动随意切换，同时还可搭载声呐探测器、激光环扫装置等。

用於供水管道、大管径雨污水管道、暗渠、箱涵管网检测，适用管径DN500以上。

目前，战神GPK工业集团在全国已拥有20多个服务点：北京、天津、上海、重庆、广东、浙江、江西、江苏、安徽、山东、湖北、河南、湖南、四川、云南等可以为您提供最快最优质的售后服务，为您的检测行程开拓道路保驾护航！