從目前的技術看，管道检测的方法主要有声呐检测、視頻檢測、管道潛望鏡檢測以及一些更爲傳統的檢測方法。其实每一种方法都有其适用的范围，也各具特点。一般来说，声呐检测只能在水下进行物体检测，如管内异物、积泥等，但对于一些结构性的缺陷检测上就存在一些局限性。下面就来具体介绍一下。

　　一、CCTV視頻檢測

　　这是一种对地下管线进行检测常用的方法，原理是使用闭路电视摄像法，将地下管线的现状拍摄上景象传输上来，方便看到其内的堵塞、龟裂、破损或树根性侵入等。这种方法的局限是，管线内被水或淤泥覆盖的部分无法检测到，此外，在使用电视检测时，还应保证管道内的水位保持在管道直径的20%以下。

　　二、声呐检测

　　这是一种利用高频声波反射来进行介质定位的检测方法。班他论上来说，这种方法是可以在大气中使用的，但实际的使用上其实只限于水下。声呐技术也不能透过一些表层过硬的物质，因此，这种方法无法检测出管壁厚度或是一些周围相关的地层性参数。此外，使用声呐检测时必须保证管道内的水深达到使用条件，如设备是淹没在水下30毫米以上等

　　三、潜望镜检测

　　这是一种利用电子摄像高倍变焦技术，配合上高质量的聚光、散光等技术进行管道的内窥性检测。这种方法的优势是潜望镜携带起来较为方便，且操作非常的简单。它可以免去人工下井检测的步骤，从而有效减少地下有害气体的相关中毒事件发生，可以说更为便捷和安全，是一种可以对电视检测起到一定辅助作用的方法。

　　除此之外，管道潜望镜检测法，还可以实现摄像头的多倍变焦和远近灯光的随意切换等，使得管道内视线更清晰，且设备单人的情况下就可以携带，对于一些复杂或是较为艰苦的工作环境也是可以适应的。