伴隨着城市規劃建設的蓬勃發展，近些年来我国对城市地下空间扩大了开发和充分利用。考虑到地下管网情况复杂和隐秘性，因此施工过程中毁坏地下管网的现象层出不穷。目前来看使用的较为频繁高效的管道检测方法之一就是通过管道潛望鏡做到管道內部的缺陷檢測。管道潜望镜是一种便携式快检管道的设备。

它的工作原理是充分利用電子攝像高倍變焦技術，再加上高质量的聚光、散光灯配合实现管道内窥检测。它的应用领域十分广泛，具体适用于工业容器、建筑物或管道内部状况的快检和诊断。在用于雨污排水管道检测时，当管内水位越深，可视的空间越小，能发现的问题也就越小。在使用管道潜望镜检测时，管内水位不要超过管径的二分之一。

當潛望鏡鏡頭浸入水中後，潜望镜镜头是很难清楚的看清管道中实际情况，这样的模糊检测结果是很难作为合格的检测结果，因此《城镇排水管道检测与评估技术规程》明确表示，管道潜望镜只能以检测水面以上的管内情况作为检测结果。

檢測時如果潛望鏡鏡頭沾有泥漿或其他雜物，会直接影响检测图像质量，这个时候应该及时擦拭潜望镜镜头之后再进行检测。如果管内环境不佳，如雾气浓密或杂物多影响检测图像质量，也应当中止检测。

現代化技術的發展，如今的管道检测机器人具备了安全性高、节省人工、防护等级高等优势，如果是传统的人工作业，存在较大的安全隐患，而且劳动强度高，不利于工人的健康，使用管道检测机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患。

有了管道檢測機器人幫助和支持，管道内的故障和损伤就可以轻轻松松的查明，这样不但节省人力、时间，还能减少整体施工量，进一步提高了整个项目施工进度。将会成为我国管网检测的主要趋势，应用管道机器人也是必然的选择。