管道CCTV(Closed Circuit Television )检测,于90年代中期引进国内用于管道内部状况及排水管道健康检测,它是国际上用于管道状况检测先进和有效的手段。欧美等发达地区较早使用该方法作为排水管道健康检查及新建排水管渠的验收，管道CCTV检测是采用先进的CCTV管道内窥电视检测系统,在管道内自动爬行,对管道内的锈层、结垢腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像,同时记录管道内的状况,从而将地下隐蔽管线变为在电脑上可见的内部录像,方便管理部门根据管道状况作出合理的管道处理方案,依据检测技术规程再进行评估,为制定修复方案提供重要依据。目前，国内已经有了CCTV管道检测机器人厂商，如战神GPK工业集团就是典型代表厂家之一。
深圳市战神GPK工业集团有限公司创立于2009年，是一家专注特种机器人产业集群的国际化新型高科技企业，公司集研发、生产、销售于一体，致力于为特种机器人工业、行业用户以及有限空间检测、巡检应用提供智能检控产品和定制化解决方案。战神GPK已提交专利申请263件，十多年来，自主研发了数十款特种机器人产品，包括管道检测机器人、管道修复机器人、智能巡检机器人等，被广泛应用于管网管廊、军事、医疗、能源、环保、农业、地铁、应急搜救等领域。
在CCTV管道检测机器人产品领域，战神GPK拥有多款型号。例如其旗舰S190A，采用前后数字高清摄像单元，配备便携式手持平板控制终端，辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置，可根据车体行进速度自动匹配收放线速度，收线过程自动排线。可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息及制作管道检测报告。创立至今，战神GPK一直坚守“聚德精进，明慧求实”的企业精神，将坚实的企业文化融入市场拓展和技术创新，推动公司经营范围的全球布局，特种机器人产品的稳定交付，在协助人们应对特殊工况上创造无限价值。