適用範圍 DN200mm-800mm( DN600mm以上需安裝配套的拓展底盤 ) 防護等級 IP68

尺寸與重量 機器人車體：1050mm（L）x180mm（Φ），重75KG;線纜絞盤：820x670x1030mm，重115kg 主要用途 管道內部障礙物如樹根、水泥、石塊、支管暗接等清除； 供排水管道CIPP非開挖修復前預處理；

便攜式線纜絞盤 內置100米一體式氣、電、冷卻水供應線纜；自動排線，氣動或液壓（需定製）自動收放線； 可選配功能 視頻錄像、STL支管切割打磨機器人組合、管道局部修復部件

配套設備要求 空壓機：3m³/min，10bar，含冷凝器、水汽分離、油氣分離，可提供5-40℃乾燥的壓縮空氣； 供 電： 220V, 50Hz交流電 切割刀頭 標配金剛石混合料切割刀頭 1個，可用於混凝土、石塊切削打磨；標配鋼刷刀頭1個，可用於網狀細樹根清除；可選配PVC塑料/CIPP內襯管切削刀頭、鋼筋打磨砂輪、切割片固定夾具、刀頭延長杆；

機  械  臂 全方位高自由度機械臂，可軸向旋轉400°，徑向提升90°，氣動馬達關節還可旋轉90°；可再次拓展安裝迷你機械臂用於管道支管接頭切削打磨；採用雙搖桿精確控制旋轉動作； 機器人車體 內置氣動壓軌，可在光滑的管道中行走、切削打磨時提供足夠摩擦力，防翻車； 含全套拓寬軸套，可適用於DN200-DN600管